-  Jsou nástroj k získávání výhody. Slouží k prodlužování a zkracovaní dosahu - menzury a skrze menzuru ovlivňují tempo. 
-  Je třeba rozumět, k čemu jsou dobré a jaké mají omezení. 
-  Robotické kroky, tahání nohy, natahování se k dosahu, nesmyslně použité kroky dají výhodu pouze soupeři. 
-  Těžká noha je pomalejší. 
-  Kroky jsou oporou poloh a drah. 
-  Správné načasování pohybů podvozku je zdrojem síly ve zbrani.